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WiFi定位系統(tǒng)解決方案
WiFi定位可視化管理系統(tǒng)，由WiFi定位系統(tǒng)和可視化系統(tǒng)組成。WiFi定位系統(tǒng)為底層定位引擎，通過定位硬件上報(bào)的數(shù)據(jù)完成位置信息計(jì)算。定位管理可視化系統(tǒng)為上層應(yīng)用系統(tǒng)，提供實(shí)時(shí)位置監(jiān)控、歷史軌跡回放、地圖管理、標(biāo)簽管理等多項(xiàng)功能。系統(tǒng)架構(gòu)圖如下：
WiFi定位系統(tǒng)基于無線AP、WiFi定位標(biāo)簽以及WiFi網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位算法實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)架構(gòu)圖如下：
WiFi定位系統(tǒng)基于AP探針功能定位，因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)WiFi標(biāo)簽終端的定位抓取，區(qū)別于一般硬件廠商基于AP連接抓取的定位方式。
基于支持三角+指紋的混合定位算法，解決單一三角定位算法定位精度低，單一指紋算法后期維護(hù)工作量較大的問題。
定位服務(wù)器通過基于RSSI信號(hào)強(qiáng)度值和三角定位原理的WiFi網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位算法完成位置信息計(jì)算并提供給上層應(yīng)用平臺(tái)使用。
由于WiFi定位基于RSSI計(jì)算標(biāo)簽與AP之間的距離(如下圖)，故水平定位精度直接受AP部署間距影響，以下為實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下不同部署間距所對(duì)應(yīng)的定位精度：
| 序號(hào) | AP部署間距 | 定位精度 |
| 1 | 15~20米 | 3~8米 |
| 2 | 20~30米 | 8~10米 |
| 3 | 30~40米 | 10~15米 |
| 4 | 50米 | 15-20米 |
| 5 | 100米 | 定位精度約在30~40米左右（此部署距離場景在2個(gè)AP點(diǎn)位的中間區(qū)域的wifi信號(hào)衰減和距離已經(jīng)很難有穩(wěn)定的規(guī)律性特征，精度跳動(dòng)很大，無法保證穩(wěn)定的精度） |
信號(hào)衰減趨勢圖
定位周期一般由探針掃描上報(bào)周期和網(wǎng)絡(luò)延時(shí)組成，由于WiFi定位基于RSSI信號(hào)強(qiáng)度值計(jì)算位置信息故為保障定位結(jié)果相對(duì)穩(wěn)定一般將三個(gè)或以上的掃描周期報(bào)文取平均值計(jì)算位置結(jié)果。
每個(gè)掃描周期一般為1秒結(jié)合網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，WiFi定位周期為3~5秒。
定位管理可視化系統(tǒng)為BS架構(gòu)的上層應(yīng)用平臺(tái)，系統(tǒng)基于定位系統(tǒng)上報(bào)的位置信息進(jìn)行可視化呈現(xiàn)和功能應(yīng)用。
定位管理可視化系統(tǒng)采用分級(jí)分權(quán)構(gòu)架，整套系統(tǒng)可以獨(dú)立建立多個(gè)被監(jiān)管企業(yè)，每個(gè)企業(yè)有獨(dú)立管理員，并能對(duì)新增的查看賬戶進(jìn)行權(quán)限分配。
新增企業(yè)
新增賬戶
權(quán)限分配
地圖系統(tǒng)采用總分架構(gòu)，可視化管理系統(tǒng)將會(huì)從地圖平臺(tái)同步獲取所需的 Building 矢量化地圖，并分配給有權(quán)限的企業(yè)。同時(shí)地圖系統(tǒng)提供可視化的編輯手段，對(duì)于已繪制好的地圖提供其中元素信息的二次編輯能力。
地圖同步
地圖管理后臺(tái)
地圖編輯后臺(tái)
定位終端都可在標(biāo)簽管理中進(jìn)行錄入管理，并可和特定的目標(biāo)進(jìn)行綁定。針對(duì)定制化終端，系統(tǒng)還會(huì)保持特定狀態(tài)的偵測，如：電量信息、存在性信息、防拆卸信息、生命體征信息等等
標(biāo)簽管理
被定位目標(biāo)可以進(jìn)行分組分級(jí)管理，并可任意綁定系統(tǒng)中已入庫的標(biāo)簽。系統(tǒng)同時(shí)支持與第三方 OA 或用戶管理系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)時(shí)同步用戶信息
用戶管理
管理者可以分組實(shí)時(shí)查看被監(jiān)測目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置。在聯(lián)動(dòng)視頻系統(tǒng)后，支持基于位置的視頻無縫切換實(shí)時(shí)追蹤，管理者可對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行地圖定位和視頻無縫監(jiān)看。
實(shí)時(shí)監(jiān)控
實(shí)時(shí)追蹤
管理者可根據(jù)需要對(duì)被監(jiān)測目標(biāo)在任意時(shí)間段進(jìn)行位置歷史追溯，同時(shí)系統(tǒng)提供基于 POI 的軌跡清單呈現(xiàn)。
歷史軌跡
定位系統(tǒng)服務(wù)器硬件Server,至強(qiáng) E5-2660 2.2G 8C CPU，16G RAM，600G * 2 HDD，Raid 1。
| 序號(hào) | 指標(biāo)名稱 | 具體參數(shù) |
| 1 | 工作頻段 | 2.4G 5.8G Hz |
| 2 | 調(diào)制方式 | OOK，GFSK |
| 3 | 通信距離 | 0~200米 |
| 4 | 工作電壓 | 3.1~4.2v |
| 5 | 尺寸 | 86*56*8.5mm |
| 6 | 重量 | 約40g |
| 7 | 顏色 | 白色 |
| 8 | 佩戴方式 | 掛扣 |
| 9 | 按鈕 | 防誤觸按鈕 |
| 10 | 電池 | 聚合物鋰電池 |
| 11 | 充電方式 | 標(biāo)準(zhǔn)micro USB 充電口 |
數(shù)據(jù)流：AP探針--AC控制器--定位引擎服務(wù)器---應(yīng)用服務(wù)器（可視化平臺(tái)）
該接口用于向第三方系統(tǒng)發(fā)送用戶實(shí)時(shí)位置，該接口采用udp傳輸，定位服務(wù)器為udp客戶端，第三方系統(tǒng)為udp服務(wù)端。
| 字段 | 長度 (Bytes) | 值 | 備注 |
| Type | 1 | 0x1C | 消息類型（固定） |
| Length | 2 | 消息體長度 | |
| MT ID | 6 | 終端mac地址 | |
| Sequence ID | 4 | 基于每個(gè)終端的序號(hào) | |
| GPS Longitude | 5 | 經(jīng)度（預(yù)留） | |
| GPS Latitude | 5 | 緯度（預(yù)留） | |
| GPS Altitude | 5 | 高度（預(yù)留） | |
| X- axle | 3 | 室內(nèi)地圖相對(duì)坐標(biāo)（X軸） | |
| Y- axle | 3 | 室內(nèi)地圖相對(duì)坐標(biāo)（Y軸） | |
| Z- axle | 3 | 室內(nèi)地圖相對(duì)坐標(biāo)（Z軸） | |
| Buildingid | 4 | 建筑物id | |
| Floor | 12 | 樓層 | |
| IP | 4 | 定位服務(wù)器IP | |
| PORT | 4 | 定位服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)端口 | |
| CRC | 2 | Calculated value of CRC-16 |
以下以數(shù)據(jù)協(xié)議為例，說明如下：
1C --報(bào)文類型
00 3A -- 消息體長度
14 A3 64 78 44 D3 --mac地址即為14:A3:64:78:44:D3
00 00 00 B0 -- 基于每個(gè)終端的序號(hào)，累加，此例中為176，高位補(bǔ)0
00 00 00 00 00 -- 經(jīng)度 0
00 00 00 00 00 -- 緯度 0
00 00 00 00 00 -- 高度 0
00 20 00 --室內(nèi)相對(duì)X軸坐標(biāo)，即為20
00 12 00 --室內(nèi)相對(duì)Y軸坐標(biāo)，即為12
00 00 00 --室內(nèi)相對(duì)Z軸坐標(biāo)，即為0
00 00 27 18 --建筑物id，此例中即為10008，高位補(bǔ)0
31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 --樓層，轉(zhuǎn)換過程：31-->49-->1(ASCII),低位補(bǔ)0
7F 00 00 01 --ip地址，7F-->127，即為127.0.0.1
00 00 E0 35 --端口，E0 35-->57397,高位補(bǔ)0
14 C2 --CRC驗(yàn)證
